＜行列操作＞ matrix = [1,2,3; 4,5,6; 7,8,9] 行列の宣言は[]でやること。要素の区切りは「,」、行の区切りは「;」。 matrix(x,y) x,y成分の呼び出し。 複数呼び出す場合はx:yのように「:」を使うとその範囲を呼び出す。 「:」単独だと行もしくは列全体を指…

「カメラキャリブレーションを手軽にやってしまいたい！」という状況が発生したので導入することに。 まずはMATLABをインストール、次にCameraCalibrationTool for MATLAB*1の導入。 ダウンロードしてきたCameraCalibrationToolを解凍 出来たフォルダTOOLBOX…