回転を扱うにあたって、OpenCVではcvRodrigues2という関数が存在する。 これはロドリゲの回転公式を勝手に計算してくれる便利な関数。 そもそもロドリゲの公式とは何かというと、早い話が「原点を通る任意の回転軸をもとにした回転」を計算する公式で、この…

VisualStudio＋OpenCV pragma命令によるやり方も含め再度まとめ。初回設定は割愛。 [プロジェクト(P)]→[(プロジェクト名)のプロパティ]→[構成プロパティ]→[リンカ]→[入力]→[追加の依存ファイル] cv.lib cxcore.lib cvaux.lib highgui.lib を追加。 もしくは…