Calibration Tool for MATLABでキャリブレーションを行った結果として出力するデータの扱いについて。 画像一枚一枚についてこんな感じで出てくる。 %-- Image #1: omc_1 = [ 2.221232e+000 ; 2.221232e+000 ; 4.500846e-004 ]; Tc_1 = [ -3.004547e+002 ; -…

「カメラキャリブレーションを手軽にやってしまいたい！」という状況が発生したので導入することに。 まずはMATLABをインストール、次にCameraCalibrationTool for MATLAB*1の導入。 ダウンロードしてきたCameraCalibrationToolを解凍 出来たフォルダTOOLBOX…