2009-11-16から1日間の記事一覧
非線形最適化問題での方向ベクトルの扱い で悩んだ方向ベクトルを未だに悩んでいたのだけれど、今日教えていただいたのは ・(x,y,z)で自由に動かす、但しコスト関数としてx^2+y^2+z^2 = 1を新たに追加 ・角度を用いる、ピッチ角+ヨー角 といったところ。 前…
非線形最適化問題での方向ベクトルの扱い で悩んだ方向ベクトルを未だに悩んでいたのだけれど、今日教えていただいたのは ・(x,y,z)で自由に動かす、但しコスト関数としてx^2+y^2+z^2 = 1を新たに追加 ・角度を用いる、ピッチ角+ヨー角 といったところ。 前…